Podľa zákona RA o zaistení bezpečnosti cestnej premávky sa za bicykel považuje:
Vozidlo s najmenej dvoma kolesami, ktoré má na seba svalovú silu osoby ,, najmä vozidlo uvedené do pohybu pomocou pedálu alebo rukoväti ,, ako aj invalidný vozík :
Vozidlo so svalovou silou najmenej dvoch kolies ,, najmä vozidlo, ktoré je uvedené do pohybu pomocou pedálu alebo kľučky, okrem invalidného vozíka :