Podľa zákona RA o zaistení bezpečnosti cestnej premávky sa za povinné zastavenie považuje toto:
Prerušenie premávky v dôsledku neočakávaného zapnutia svetelného signálu :
Prerušenie dopravy z dôvodu dopravných zápch :
Porucha vozidla , odstavenie vozidla z dôvodu nebezpečenstva alebo inej prekážky na ceste v dôsledku fyzického և (alebo) psychického stavu և (alebo) prepravy nákladu :