Podľa článku 66 zákona o cestnej premávke vrátane vyššie uvedených typov
Podľa pevnej trasy s definovanými terminálmi odletu a príchodu s určitým cestovným poriadkom, itineráre ; podľa zmluvy nie podľa pevnej trasy vykonávanej na základe zmluvy o preprave ; preprava turistov programami a miestami cestovania po trase .
Autobusom na pevnej trase so zastávkami na vyzdvihnutie a odovzdanie a autobusom podľa určitej vzdialenosti a rozsahu prevádzkovej tabuľky ; taxíkom s cestovným poriadkom a itinerármi na žiadosť tovaru zákazníka, náklad sa počíta podľa k meraču .