Žltý (jantárový) semafor alebo šípka znamená zastavenie . Vodič, ktorý sa blíži k semaforu so žltým semaforom, musí zastaviť, ak môže vodič bezpečne zastaviť pred dosiahnutím čiary zastavenia alebo semaforov . [semafory ; 5 . Všeobecné pravidlá cestnej premávky ; Príručka užívateľov ciest]