V prípadoch zadržania vozidla stanovených v CTB nebude podľa uváženia agenta dopravného úradu zadržanie vozidla okamžité, ak poskytuje bezpečné podmienky premávky na verejných komunikáciách, keď je vozidlo :
verejnej dopravy a nákladu
hromadnej prepravy cestujúcich alebo vozidiel prepravujúcich nebezpečný alebo rýchlo sa kaziaci tovar
iba na prepravu nebezpečného alebo rýchlo sa kaziaceho produktu