V súlade so zákonom RA „O zaistení bezpečnosti cestnej premávky“ je „Nútené zastavenie“ :
Zastavenie pohybu spojené s neočakávaným začlenením prohibičného semaforu .
Zastavenie pohybu v dôsledku dopravného preťaženia na ceste .
Uvedenie vozidla do pokojového stavu z dôvodu jeho nefunkčnosti, fyzického a (alebo) duševného stavu vodiča (spolujazdca) a (alebo) nebezpečenstva spôsobeného prepravovaným nákladom alebo výskytu inej prekážky na ceste .