V súlade so zákonom RA „O zaistení bezpečnosti cestnej premávky“ môže byť vodičský preukaz na právo viesť vozidlá kategórie „D“ a podkategórie „D1“ vydaný osobám, ktoré majú :
Vodičský preukaz kategórie „B“ alebo „C“ alebo podkategórie „C1“ dosiahli 21 rokov .
Vodičský preukaz kategórie „B“ alebo podkategórie „B1“ a dosiahli 18 rokov .
Vodičský preukaz kategórie „AB“ alebo podkategórie „A1B1“ a dosiahli 18 rokov .
Vodičský preukaz kategórie 'B' alebo 'C' , alebo podkategórie 'C1' a majú 20 rokov .