V súlade so zákonom RA „O zaistení bezpečnosti cestnej premávky“ „Vozidlo verejnej dopravy“ je to :
Vozidlo (električka, trolejbus, autobus), ktoré prepravuje cestujúcich a (alebo) batožinu a pohybuje sa po trasách, ktoré majú miesta zastavenia (zastávky) .
Vozidlo (električka, trolejbus, autobus, osobné auto „taxi“), ktoré prepravuje cestujúcich a (alebo) batožinu a pohybuje sa po trasách, ktoré majú miesta zastavenia (zastávky) .