Vodič by nemal vchádzať do križovatky, ak mu situácia neumožňuje pokračovať v jazde na križovatke a za križovatkou, takže by musel v križovatke zastaviť vozidlo . To neplatí :
Ak je dôvodom zastavenia vozidla to, že vodič ide cúvať na tejto križovatke alebo v jej bezprostrednej blízkosti .
Ak je dôvodom zastavenia vozidla splnenie povinnosti - umožniť chodcovi nepretržite a bezpečne prechádzať cez vozovku pozdĺž priechodu pre chodcov alebo povinnosť dať prednosť v jazde pri odbočovaní doľava .
Ak vodič musel zastaviť vozidlo, pretože z dôvodu hustej premávky zastavili aj vozidlá idúce pred ním .