Vodič musí dať prednosť v jazde vozidlám idúcim po ceste :
Iba pri vjazde na cestu z nehnuteľnosti hraničiacej s cestou ; pri vjazde na cestu z poľnej alebo lesnej cesty, z cyklotrasy alebo obytnej zóny alebo z pešej zóny na inú cestu sa použijú predpisy pre jazdu cez križovatku. .
Pri vstupe na cestu z objektu hraničiaceho s cestou a pri vstupe na cestu z účelovej cesty a z cyklistickej dráhy alebo z obytnej alebo pešej zóny na inú cestu .
Pri vstupe na cestu z poľnej alebo lesnej cesty iba v prípade, že vozidlá na ceste prichádzajú z ľavej strany .