Vodič musí dať prednosť v jazde vozidlám idúcim po pozemnej komunikácii :
Iba, keď vchádza z miesta ležiaceho mimo cesty na ceste ; pri vchádzaní z poľnej alebo lesnej cesty, z cestičky pre cyklistov alebo z obytnej alebo pešej zóny na inú ceste platia ustanovenia o jazde križovatkou .
Pri vchádzaní z miesta ležiaceho mimo pozemnú komunikáciu na pozemnej komunikácii a pri vchádzaní z účelovej pozemnej komunikácie, z cestičky pre cyklistov alebo z obytnej alebo pešej zóny na inú pozemnú komunikáciu .
Pri vchádzaní z poľnej alebo lesnej cesty na pozemnej komunikácii, len keď vozidlá idúce po pozemnej komunikácii prichádzajú zľava .