Vodič nesmie vchádzať do križovatky, ak mu situácia neumožňuje pokračovať v jazde cez križovatku a za ňu, takže by bol nútený zastaviť vozidlo v križovatke. . To neplatí :
Ak je dôvodom zastavenia vozidla úmysel vodiča cúvať .
Ak je dôvodom zastavenia vozidla plnenie povinnosti umožniť chodcom nerušený a bezpečný prechod cez vozovku na priechode pre chodcov alebo povinnosť dať prednosť v jazde pri odbočovaní doľava .
Ak je vodič nútený zastaviť z dôvodu dopravnej situácie, najmä z dôvodu hustej premávky .