Vodič nesmie vojsť na križovatku, nedovoľuje ak mu situácia pokračovať v jazde v križovatke a za križovatkou, takže by bol nútený zastaviť vozidlo v križovatke . To neplatí :
Ak dôvodom zastavenie vozidla je, že vodič chce v tejto križovatke cúvať .
Ak dôvodom zastavenie vozidla je plnenie povinnosti umožniť chodci nerušené a bezpečné prejdení vozovky na priechode pre chodcov alebo povinnosť dať prednosť v jazde pri odbočovaní vľavo .
Ak vodič musel zastaviť vozidlo v križovatke vzhľadom na dopravnú situáciu, najmä kvôli hustej premávke .