Vodič vozidla, ktoré je vybavené zvláštnym výstražným svetlom oranžovej farby, smie toto svetlo používať :
Iba za zníženej viditeľnosti, napríklad za dažďa, tmy alebo sneženie, ak by jeho jazdou bola ohrozená bezpečnosť premávky na pozemných komunikáciách .
Ak je nutné upozorniť ostatných účastníkov premávky na hroziace nebezpečenstvo, napríklad pri nutnosti náhle znížiť rýchlosť jazdy alebo zastaviť vozidlo .
Ak by jeho jazdou alebo pracovnou činnosťou mohla byť ohrozená bezpečnosť premávky na pozemných komunikáciách .