Vodič vozidla vybaveného špeciálnym oranžovým výstražným svetlom ho môže používať :
Iba pri slabej viditeľnosti e . g . počas dažďa, tmy alebo snehu, ak nie je jeho jazdou ohrozená bezpečnosť cestnej premávky .
Ak je potrebné upozorniť ostatných účastníkov cestnej premávky na nebezpečenstvo bezprostrednej nehody, e . g . je potrebné náhle znížiť rýchlosť alebo zastaviť vozidlo .
Kedy môže byť pohybom alebo pracovnou činnosťou ohrozená bezpečnosť cestnej premávky .