Nemoguće je ukloniti vozilo koje je sudjelovalo u nesreći ili nije u redu s kolnika i predstavlja prepreku ostalim sudionicima u prometu . nakon uključivanja semafora za nuždu, također ako takav alarm ne postoji ili je izvan njega narudžbu, vozač mora :
Odmah će se pojaviti "znak za zaustavljanje u nuždi", a u slučaju nedovoljne vidljivosti - trepćući crveni lampion