Prema zakonu RA o osiguranju sigurnosti cestovnog prometa, obvezno zaustavljanje smatra se:
Prekid prometa zbog neočekivanog uključivanja semaforskog signala :
Prekid prometa zbog gužve :
Zbog neispravnosti vozila, fizičkog (ili) mentalnog stanja և (ili) prijevoza tereta zbog opasnosti ili druge prepreke na cesti, dovodeći vozilo u stanje nepokretnosti :