Prema članku 66. Zakona o cestovnom prometu, uključujući gore navedene vrste
Prema fiksnoj ruti s definiranim polaznim i dolaznim terminalima s određenim rasporedom, itinereri ; prema ugovoru, a ne prema fiksnoj ruti izvedenoj prema ugovoru o prijevozu ; prijevoz turista duž rute, programa putovanja i mjesta .
Autobusom na fiksnoj ruti sa stajalištima za ukrcavanje i odlazak i autobusom prema određenoj udaljenosti i opsegu radne karte ; taksijem s redom vožnje i planom vožnje na zahtjev robe kupca, vozarina se izračunava prema metar .