Žuti (žuti) semafor ili strelica označavaju zaustavljanje . Vozač koji se približava semaforu koji prikazuje žuti semafor mora se zaustaviti ako se vozač može sigurno zaustaviti prije nego što dođe do zaustavne crte ili semafora . [Semafor ; 5 . Opća prometna pravila ; Priručnik korisnika cesta]