U skladu sa zakonom RA o osiguranju sigurnosti na cestama, Prisilno zaustavljanje je:
Prestanak kretanja povezan s neočekivanim uključivanjem zabranjenog semafora .
Prestanak kretanja zbog zagušenja prometa na cesti .
Dovođenje vozila u stanje mirovanja, zbog njegove neispravnosti, fizičkog i (ili) psihičkog stanja vozača (putnika) i (ili) opasnosti koju uzrokuje prijevoz tereta ili pojava druge prepreke na cesti .