Ustaviti se morate pri rumenem semaforju . Edini čas, ko lahko vstopite v križišče pri rumeni luči, je, če nimate dovolj časa za varno ustavitev . Preden ustavite za rumeno luč, razmislite o vozilih za seboj . [Prometni signali , Del C - Poznavanje cestnih pravil , Priročnik o cestnih pravilih ACT]