Približate se semaforju . Lučke so zelene, vendar rumene, preden jih dosežete . Če se prikradete skozi, preden postanejo rdeče, ali ustavite in počakajte ?
Popolnoma se morate ustaviti na rumeni luči, vendar le, če je to varno
Če ohranite omejitev hitrosti in lučke ostanejo rumene, lahko nadaljujete
Če ste od luči oddaljeni manj kot 50 m, lahko na kratko pospešite prehod