V skladu z zakonom RA O zagotavljanju varnosti v cestnem prometu je osebno vozilo :
Avto z največ 8 potniškimi sedeži in je po svoji zasnovi in opremi namenjen varnemu prevozu potnikov in prtljage .
Avto z največ 4 potniškimi sedeži (brez sedežev za otroke, mlajše od 12 let) in je po svoji zasnovi in opremi namenjen varnemu prevozu potnikov in prtljage .