V skladu z zakonom RA o zagotavljanju varnosti v cestnem prometu je Prisilno zaustavitev :
Prenehanje gibanja, povezano z nepričakovano vključitvijo prepovedanega semaforja .
Prenehanje gibanja zaradi zastojev na cesti .
Pripeljati vozilo v stanje mirovanja zaradi njegove okvare, fizičnega in (ali) duševnega stanja voznika (sopotnika) in (ali) nevarnosti, ki jo povzroča tovor, ki se prevaža, ali videza druge ovire na cesti .