V skladu z zakonom RA O zagotavljanju varnosti v cestnem prometu je Stop :
Pripeljevanje vozila v nepremično stanje, povezano s terjatvijo potnika .
Pripeljati vozilo v nepremično stanje za več kot 5 minut, če to ni povezano z vkrcanjem ali izkrcanjem potnikov ali natovarjanjem ali razkladanjem vozila .
Pripeljati vozilo v nepremično stanje za največ 5 minut in (ali) za čas, potreben za vkrcanje ali izkrcanje potnikov ali nakladanje ali razkladanje vozila .