Voznik ne sme vstopiti v križišče, če mu razmere ne omogočajo nadaljevanja vožnje v križišču in čez križišče, tako da bi bil prisiljen ustaviti vozilo v križišču . To ne velja :
Če je razlog za zaustavitev vozila ta, da bo voznik v tem križišču vzvratno vozil .
Če je razlog za ustavitev vozila izpolnitev obveznosti - omogočiti pešcu neprekinjeno in varno prečkanje vozišča vzdolž prehoda za pešce ali obveznost popuščanja pri zavijanju levo .
Če bi voznik moral vozilo ustaviti v križišču, ob upoštevanju razmer na cesti, zlasti zaradi gostega prometa .