Rumeni (oranžni) semafor ali puščica pomeni ustavitev . Voznik, ki se približuje semaforju, ki prikazuje rumeni semafor, se mora ustaviti, če se lahko voznik varno ustavi, preden pride do črte za ustavitev ali semaforja . [semaforji ; 5 . Splošna cestna pravila ; Priročnik za uporabnike cest]