Skupina prepovedovalnih znakov za označevanje prepovedi ; skupina nevarnih znakov za opozarjanje na morebitne nevarne situacije ; skupina ukaznih znakov za označevanje ukazov, ki jih je treba izvršiti .
Skupina smerokazov za označevanje smeri ali stvari, ki jih je treba vedeti ; skupina pomožnih znakov za dodatna pojasnila prepovedanih znakov, znakov nevarnosti, poveljniških znakov in smernih tabel .