Žlutý (jantarový) semafor nebo šipka znamená zastavení . Řidič přibližující se na semafor se žlutým semaforem musí zastavit, pokud může řidič bezpečně zastavit před dosažením brzdné čáry nebo semaforů . [ Semafory <1 > 5 . Obecná pravidla silničního provozu ; Příručka uživatelů silnic ]