Podle zákona RA o zajištění bezpečnosti silničního provozu se za kolo považuje:
Vozidlo s nejméně dvěma koly se svalovou silou osoby na něm ,, zejména vozidlo uvedené do pohybu pomocí pedálu nebo rukojeti , a také invalidní vozík :
Vozidlo se svalovou silou nejméně dvou kol ,, zejména vozidlo, které je uvedeno do pohybu pomocí pedálu nebo rukojeti, s výjimkou invalidního vozíku :