Podle zákona RA o zajištění bezpečnosti silničního provozu se za povinné zastavení považuje následující:
Přerušení provozu v důsledku neočekávaného zapnutí signálu semaforu :
Přerušení provozu v důsledku dopravní zácpy :
Porucha vozidla , zastavení vozidla z důvodu nebezpečí nebo jiné překážky na silnici v důsledku fyzického և (nebo) duševního stavu և (nebo) přepravy nákladu :