V souladu se zákonem RA „O zajištění bezpečnosti silničního provozu“ „Nucené zastavení“ je:
Zastavení pohybu spojené s neočekávaným začleněním prohibičního semaforu .
Zastavení pohybu v důsledku dopravní zácpy na silnici .
Uvedení vozidla do klidového stavu kvůli jeho poruše, fyzickému a (nebo) duševnímu stavu řidiče (cestujícího) a (nebo) nebezpečí způsobenému přepravovaným nákladem nebo vzhledu jiné překážky na silnici .