Řidič nesmí vjet do křižovatky, pokud mu situace nedovoluje pokračovat v jízdě na křižovatce a za ní, takže bude muset auto na křižovatce zastavit. To neplatí:
Pokud je důvodem zastavení auta to, že se řidič hodlá na této křižovatce nebo v její bezprostřední blízkosti vrátit.
Je-li důvodem zastavení vozidla splnění povinnosti umožnit chodcům nerušený a bezpečný přechod vozovky na přechodu pro chodce nebo povinnost dát přednost v jízdě při odbočování vlevo.
Pokud je řidič nucen zastavit vozidlo, protože zastavil vozidla jedoucí před ním z důvodu dopravní zácpy.