Σύμφωνα με τον νόμο RA Για τη διασφάλιση της οδικής ασφάλειας Η αναγκαστική στάση είναι:
Παύση της κίνησης που σχετίζεται με την απροσδόκητη συμπερίληψη ενός απαγορευτικού φωτεινού σηματοδότη .
Παύση της κίνησης λόγω κυκλοφοριακής συμφόρησης στο δρόμο .
Φέρνοντας ένα όχημα σε κατάσταση ηρεμίας, λόγω δυσλειτουργίας, της φυσικής και (ή) ψυχικής κατάστασης του οδηγού (επιβάτη) και (ή) του κινδύνου που προκαλείται από τη μεταφορά του φορτίου ή την εμφάνιση άλλου εμποδίου στο δρόμο .