В соответствии с законом РА «Об обеспечении безопасности дорожного движения» «Вынужденная остановка» это:
Прекращение движения, связанное с неожиданным включением запрещающего сигнала светофора.
Прекращение движения, из-за образовавшегося на дороге затора.
Приведение транспортного средства в состояние покоя, из-за его неисправности, физического и (или) душевного состояния водителя (пассажира), и (или) опасности, обусловленной перевозимым грузом или появлением на дороге иного препятствия.