Вы являетесь водителем предметного транспортного средства. На изображенном перекрестке:
Имеете преимущество в движении перед зеленым и желтым транспортным средством. Вторым проедет перекресток желтое транспортное средство и последним зеленое транспортное средство.
Вы должны уступить дорогу желтому транспортному средству, потому что оно находится на главной дороге, и зеленому ТС, потому что поворачивает направо.
Вы должны уступить дорогу желтому транспортному средству, которое приезжает по главной дороге. Водитель зеленого транспортного средства должен уступить дорогу Вам.