На обочину может водитель механического транспортного средства въехать:
Только с целью стоянки.
В любое время, когда он это признает необходимым, за исключением мест, обозначенных предупреждающим дорожным знаком «Опасная обочина».
Только при остановке и стоянке, или если это необходимо для обгона, разъезда, поворота или разворота, при этом он должен быть в повышенной мере осторожен.