При движении задним ходом по прямой с одноосным прицепом вы замечаете, что прицеп движется в одну сторону . В какую сторону вы повернете рулевое колесо, чтобы исправить это ?
На противоположной стороне, на которую он пересечен .
На той же стороне, где вы пересекаете .
Лучше не крутить и надеяться, что он выправится в одиночку .