Відповідно до Закону РА «Про забезпечення безпеки дорожнього руху», наступне вважається обов’язковою зупинкою:
Переривання руху через несподіване включення сигналу світлофора :
Переривання руху через затори :
Несправність транспортного засобу ,, що призводить автомобіль до зупинки через небезпеку чи іншу перешкоду на дорозі через фізичний և (або) психічний стан և (або) перевезення вантажу :