Відповідно до закону РА «Про забезпечення безпеки дорожнього руху» «Велосипед» це :
Транспортні засоби, що мають не менше двох коліс, в тому числі інвалідні коляски, що приводяться в рух мускульною силою знаходяться на ньому людей за допомогою педалі або важеля .
Транспортні засоби, що мають не менше двох коліс, крім інвалідного візка, що приводяться в рух мускульною силою знаходяться на ньому людей за допомогою педалі або важеля .