Відповідно до закону РА «Про забезпечення безпеки дорожнього руху» «Вимушена зупинка» це :
Припинення руху, пов'язане з несподіваним включенням заборонного сигналу світлофора .
Припинення руху, через що утворився на дорозі затору .
Приведення транспортного засобу в стан спокою, через його несправність, фізичного і (або) душевного стану водія (пасажира), і (або) небезпеки, зумовленої вантажем, що перевозиться або появою на дорозі іншої перешкоди .