Відповідно до закону РА «Про забезпечення безпеки дорожнього руху» «Зупинка» це :
Приведення транспортного засобу в стан спокою на час до 5 хвилин і (або) на час, необхідний для посадки, висадки і (або) завантаження, розвантаження транспортного засобу .
Приведення транспортного засобу в стан спокою на час більше 5 хвилин, якщо це не пов'язано з посадкою, висадкою пасажирів або завантаженням, розвантаженням транспортного засобу .