Відповідно до Закону РА про забезпечення безпеки дорожнього руху, велосипед вважається:
Колісний транспорт ,
Транспортний засіб з м'язовою силою щонайменше двох коліс ,, зокрема транспортний засіб, який приводиться в рух за допомогою педалі або ручки, за винятком інвалідного візка :