Возила која учествују у друмском саобраћају укључују друмска возила моторизована и основна- и мотоцикле посебне намене .
Возила иако имају различиту употребу : средстава друмског превоза и мотоцикле посебне намене-, али само „учествују“ у друмски саобраћај је средство за учешће у друмском саобраћају .
Друмско моторно возило .
Груба друмска возила и мотоцикли за специјалну употребу .