Жути (жути) семафор или стрелица означавају заустављање . Возач који се приближава семафору који приказује жути семафор мора да се заустави ако возач може безбедно да се заустави пре него што дође до линије за заустављање или семафора . [Семафор ; 5 . Општа правила пута ; Приручник за кориснике путева]