У складу са РА законом „О обезбеђивању безбедности на путевима“ „Возило јавног превоза“, то је :
Возило (трамвај, тролејбус, аутобус) које превози путнике и (или) пртљаг и креће се трасама на којима су места за заустављање (стајалишта) .
Возило (трамвај, тролејбус, аутобус, путнички аутомобил "такси") које превози путнике и (или) пртљаг и креће се трасама које имају места за заустављање (стајалишта) .