У складу са РА законом „О обезбеђивању безбедности на путевима“ „Пешак“ је :
Лица на путу, изван возила, са изузетком лица овлашћених за извођење радова на путу и обављање ових послова у складу са законом утврђеним поступком .
Лица на путу, изван возила, укључујући лица овлашћена за извођење радова на путу и извођење ових послова на начин прописан законом .