У складу са РА законом „О обезбеђивању безбедности на путевима“ „Присилно заустављање“ је :
Престанак кретања повезан са неочекиваним укључивањем забрањеног семафора .
Престанак кретања због загушења саобраћаја на путу .
Довођење возила у стање мировања, због његове неисправности, физичког и (или) менталног стања возача (путника) и (или) опасности изазване теретом који се превози или појавом друге препреке на путу .