В съответствие със закона на РА За осигуряване на пътна безопасност Велосипед е:
Превозни средства с най-малко две колела, включително инвалидни колички, задвижвани от мускулната сила на хората върху него с помощта на педал или лост .
Превозни средства с поне две колела, различни от инвалидна количка, задвижвани от мускулната сила на хората върху нея с помощта на педал или лост .