Знаците включват 5 групи: забранителни знаци, знаци за опасност, командни знаци, указатели, помощни знаци .
Група забранителни знаци за обозначаване на забрани ; група опасни знаци за предупреждение за възможни опасни ситуации ; група командни знаци за сигнализиране на заповеди за изпълнение .
Група указателни табели за посочване на посоката или нещата, които трябва да се знаят ; група спомагателни знаци за допълнителни обяснения на забранени знаци, знаци за опасност, командни знаци и знаци за посока .